半岛在线体育网
解决方案

自动化装配设备

项目简介

自动完成产品的分拣,检测以及装配动作。

加工对象

工件型号:未知
工件名称:未知
工件照片: 见下图图(示意图,以实际产品为准)
节  拍:1.92s/pcs。
产  能:15000pcs/8h


自动冲压线布局说明

装配旋转工装分为4工位,分别为,塑料壳上料工位、金属片上料按压工位,装配后检测工位,下料工位。


场地布局



生产工艺动作流程


自动冲压生产线—工业机器人及其工装

工业机器人
选用高精度高速平面关节机器人,同时此机器人可升级增加视觉检测,可实现装配过程中的自动检测,自动装配,具体参数如下:


产品参数

参数 T3-4018
安装类型 桌面安装
臂长(关节#1+#2) 400mm
本体重量(不含电缆) 16KG
最大运动范围 关节#1 ±132°
关节#21 ±141°
关节#3 150mm
关节#4 ±360°
重复定位精度 关节#1~2 ±0.02mm
关节#3 ±0.02mm
关节#4 ±0.02°
负载*¹ 额定 1kg
最大 3kg
标准循环时间*² 0.54s
第4关节容许惯性力矩*² 额定 0.003kg*m²
最大 0.01kg*m²
第3关节下压力 89N
用户线路接口 Hand I/O:IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 Φ6mmx2,Φ4mmx1:0.59Mpa (6kg/cm²:86psi)
电源/线缆长度 AC100-240V/5m
适配控制器 本体内部
安装环境 标准型
安全标准 CE认证

技术培训
供方负责对需方生产操作、维修人员的现场技术培训,包括操作、维护、维修,需方生产操作及维修人员应达到独立上岗操作及处理一般故障的能力。培训内容包括:
设备系统的构成
设备的工作原理
设备工艺参数的调整方式与故障排除
各种部件的拆装、更换、调整
电控系统的操作和维护
设备的日常维护与保养

设备保修及售后服务

设备在正常情况下质保期为一年,保修期内非人为原因造成零件损坏,由我公司负责修理或替换,由于买方责任造成的损坏,买方则需要支付相应费用。
乙方自接到报修通知时(电话、传真或信函)12小时内给甲方作出电话或书面答复;对甲方不能自行解决的问题,乙方人员在24小时内到达甲方现场进行维修。

验收标准

验收标准按照双方签定的技术协议

技术保密

双方提供的图纸、数据、样品、方案等技术资料和实物要严格保密,不得出让或转借给第三方使用。